Michael Ellis показывает упражнение "Найди левую ногу".

    Это часть упражнения с диска Leerburg "Сконцентрированное движение рядом". 
    Цель данного упражнения "Найди левую ногу" - обучить собаку занимать правильное положение у левой ноги, позиционировать свой корпус на одной линии с левой ногой проводника, независимо от того, как двигается или стоит (останавливается) проводник - собака должна занять правильную позицию относительно левой ноги. 
    Проводник останавливается не ровно, а левая нога впереди-сзади, собака должна соблюдать позицию, за что будет поощрена. Если собака пока не понимает как занять правильную позицию и забегает вперед, используется поводок, рывками назад собаку заставляют сдвинуться назад к левой ноге по команде "назад". 
    От себя добавлю, что когда левая нога двигается назад собака в идеале должна сдвинуться назад и сесть (на этом виде собака "зависает" оставаясь стоять). На отрезке 2.28 слышно как проводник подает команду "сидеть", когда собака не села у ноги, т.е. добивается усадки. Если собака занимает позицию неправильно (впереди) подается команда "назад".