Дошла до предмета, взяла его в пасть и закончила прохождение препятствия!

Чтобы усложнить ей задачу, я поставила на бум апортировочный предмет.

А какая польза в таком усложнении

Я просто хотела, чтобы она перешагнула препятствие на буме...

для мышечной памяти я бы убегала от собаки

Любое дополнительное движение (убегание, возбуждение собаки голосом, опять же возбуждение мячом и пр.) на сегодняшний день собака четко прочитывает именно так, как оно есть - т.е. как действие возбуждающее - и на него реагирует... А мне, кроме всего прочего, нужно, чтобы собака бежала без дополнительных воздействий. Именно поэтому - только корм, только основная стойка и отсутствие удержания собаки посторонним на конечной точке...

я извращенец)) для ускорения подхода с аппортом не могу использовать игрушки (аппорт зажат до отдачи и учить бросать его я не хочу, раз уж собака сама не изъявляет такого желания), не вижу смысла использовать корм (её это не ускоряет), поэтому научила прыгать барьерчик через ногу обычный такой "цирковой" элемент сначала - вблизи, потом - с разбега, с большой дистанции. За-ради барьера собака ускоряется (прыгать ей интересно). "Барьерчик" же возникает неожиданно из основной стойки (ногу вбок - невелика сложность) при любом расстоянии до собаки (или появляется, или не появляется) - без лишнего мельтешения, без убегания, без критичного изменения моей позиции. кривизна, неизбежно появляющаяся в результате прохода сборку, быстро уходит сама, как только "барьер" перестаёт появляться. Скорость - остаётся.